汉武帝时期的汉军名将不在少数，但是真正能够做到常胜不败的只有两个，这两个就是名留青史的卫青与霍去病。路，霍去病孤军深入，越过居延海，抵达祁连山，歼灭匈奴三万多人。公孙敖因延误与霍去病约定的时间，再次判处死刑，公孙敖缴纳赎金后，废为平民。

元狩四年（前119年），公孙敖再次担任校尉，跟随大将军卫青攻打匈奴，没立战功。

太初元年（前1o5年），公孙敖担任杅将军，在塞外修筑受降城。

天汉四年（公元前97），公孙敖再次担任杅将军，率领一万骑兵、三万步兵从雁门关出，与2师将军李广利汇合攻打匈奴。汉军进军到余吾，李广利与匈奴单于在余吾水滨交战数日；公孙敖与匈奴左贤王交战失利，损失士卒过多，于是都收兵回朝。公孙敖回朝后，因损失士卒过多，被判处死罪。公孙敖诈称自己已死，逃亡到民间数月。后来觉，遭到逮捕。

太始元年（前96年）正月，公孙敖因受到其妻巫蛊事件牵连，腰斩而死，全家被灭。

……

公孙贺：

元光五年（前13o年，一说元光六年），匈奴南下。武帝派军分四路出击匈奴于关市下。公孙贺再封轻车将军，领命出云中。无所斩获，亦无功。

元朔五年（前124年）春，公孙贺以骑将军号跟从车骑将军卫青出击匈奴。并与彊弩将军李沮、轻车将军李蔡一同从朔方出。在与匈奴的交战中，公孙贺捕获匈奴王，有功。班师回朝后，于四月丁未日，汉武帝封公孙贺一千三百户南奅侯。

元朔六年（前123年）、元狩四年（前119年），公孙贺三次以左将军号随大将军卫青从定襄出击匈奴，皆无功。

元鼎六年（前111年），武帝欲给因军功封侯又因酎金失侯的公孙贺和赵破奴复侯机会，便封公孙贺浮沮将军号，遣其领兵一万五千骑从五原郡出击匈奴。然后由于匈奴在武帝年间一系列连续反击中元气大伤，元狩四年（前119年）的漠北之战后更是远遁漠北。故而公孙贺远走二千余里至浮苴井却并未遇见匈奴一人，最终无功而返。

李广利：

天汉二年（公元前99年），李广利受命领三万骑兵出酒泉，击右贤王于天山，得虏万余级而还。期间李广利军队被匈奴大军围困，差点无法逃脱，汉军伤亡很大，死亡率高达十之六七。

同时出征的因杅将军公孙敖领军出西河，与强弩都尉路博德在涿邪山会合，无所得而返。骑都尉李陵自请领五千步兵击匈奴，后遇且鞮侯单于主力，兵败投降。

天汉四年（公元前97年），李广利率六万骑兵，七万步兵，出朔方；强弩都尉路博德领军万余，与李广利会合；游击将军韩说率步兵三万人，出五原；因杅将军公孙敖率一万骑兵，三万步兵，出雁门。匈奴得知，将妇孺家眷和资产迁徙至余吾水北，且鞮侯单于率十万匈奴军队在余吾水南岸与李广利接战。李广利与单于连斗十余日突围而归。韩说无所得。公孙敖与左贤王战，见战局于己不利，收兵而回。

征和三年（公元前9o年），匈奴入侵五原、酒泉，掠杀边民。两地守军出战，均不利，领兵的都尉都战死。三月，武帝命李广利率七万人出五原击匈奴，御史大夫商丘成率三万余人出西河，重合侯莽通（马通）率四万骑出酒泉千余里。

李广利离开京城时，丞相刘屈氂为李广利饯行。李广利的女儿是刘屈氂的儿媳，两人是儿女亲家。前一年爆的巫蛊之祸时，太子刘据被人诬陷而自杀，而又未立新太子。于是李广利便想乘机让他妹妹李夫人所生的儿子昌邑王刘髆立为太子，自己就将是国舅，地位将更尊贵，权势也更大。而刘屈氂不仅身为左丞相，又是武帝的侄儿，颇得武帝的信任。李广利于饯行告别时，对刘屈氂说：“希望你在今上面前建议，早立昌邑王为太子。昌邑王能够被立为太子，将来做皇帝，君侯还忧惧什么呢。”在这个问题上，二人利益完全一致，刘屈氂自然满口应承，答应寻找机会，向汉武帝建言。

当时匈奴在位的是狐鹿姑单于，单于听闻汉军重兵压进，于是将匈奴的辎重尽数徙往赵信城北面的郅居水。左贤王将人们迁徙至余吾水六七百里外的兜衔山下。单于本人则率精兵在姑且水列阵以待。

御史大夫商丘成走疾道，未见匈奴军队而返。匈奴使大将与李陵率三万余骑追击商丘成军，至浚稽山（今蒙古国境内戈壁阿尔泰山脉中段），与商丘成转战九日，汉兵攻破敌人的阵地，杀伤匈奴军队很多。战至蒲奴水，匈奴军队见战局于己不利，收兵而回。

重合侯莽通带兵至天山，匈奴使大将偃渠与左右呼知王率二万余骑对阵汉兵，但是见汉军兵强马壮，收兵避战。莽通无所得失。此时，汉军担心车师**队阻碍到莽通军，于是派闓陵侯带兵包围车师国，俘虏了车师国国王和大量民众而回。

征和三年（公元前9o年），李广利率大军出塞，匈奴派右大都尉与卫律率五千骑兵在夫羊句山狭备战汉军。李广利派遣属国胡骑二千与匈奴军接战，匈奴败退，死伤者数百人
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